TallMan Robotics: Su'esu'ega Lelei ma Atina'e ma Faiga Fa'ava-o-malo Tulaga Fa'atonu Faiga
I le tulaga o masini fa'ainisinia, ua fa'atuina e TallMan Robotics se auivi e tolu-tulaga e aofia ai su'esu'ega ma atina'e fou, fa'atonuga lelei atoatoa, ma faiga fa'ava-o-malo o tusipasi fa'atasi ma le manatu autu o le "lelei o le mamalu". Fa'ato'a fa'aletonu le fa'atinoina o le si'osi'omaga e ala i tekonolosi pateni, fa'alagolago i se filifili atoa e pulea lelei faiga e fa'amautinoa ai le fa'atuatuaina o oloa, ma tatala le faitoto'a i maketi -maualuga i Europa ma Amerika fa'atasi ai ma fa'ailoga fa'ava-o-malo malosi, ma avea ma pa'aga fa'atauva'a fa'atuatuaina mo tagata fa'atau pisinisi a le lalolagi.
tumuProsaQtulaga leleiCi luga ole laiga: o leUtaimiPursuit maiMicrometer iNanomita
1.MataMaterialAavanoaCi luga ole laiga
Fa'atuina se faiga e tolu-fa'atonu fa'atau oloa, fa'atino fa'ata'ita'iga ASTM B221 mo le fa'atauga alumini, ma fa'atino su'esu'ega fa'apitoa (Siamani Spike SPECTRO LAB spectrometer faitau sa'o) mo vaega ta'itasi e fa'amautinoa ai Fe i lalo ifo pe tutusa ma le 0.15% ma le Si anotusi E itiiti ifo pe tutusa ma le 0.4%; O le faʻatauina o ipu uʻamea e mulimulitaʻia le tulaga JIS G4053 ma faʻaaogaina suʻega ultrasonic (GE 38DL PLUS mai le Iunaite Setete) mo le suʻesuʻeina o faaletonu i totonu. O le maaleale o le suʻega e oʻo atu i le tutusa o se pu mafolafola pito i lalo ole Φ 2mm, ma soʻo se faʻaletonu uʻamea e sili atu i le tulaga II e teena.
2. ProsaQtulaga leleiCi luga ole laiga
1). Vaega muamua tolu faiga asiasiga:A'o le'i faia vaega ta'itasi, e su'esu'e fa'atasi e le au fa'atonu CNC, inisinia fa'agasologa, ma tagata asiasi lelei le vaega muamua. Fa'aoga le Siamani Zeiss ZEISS PRISMO fa'amaopoopo masini fua (sa'o 0.5+L/500 μm) e fa'atino atoa-le tele o asiasiga o le fa'apipi'i luga o le laina laina ta'iala ta'iala, e aofia ai le 18 fa'amau e pei o le sa'o ( Itiiti pe tutusa ma le 5 μm/m), fa'atusa (Le'i ± μm), fa'atutusa (Leiititi ±) 5 μm), ma isi. Na'o le fa'amaoniaina o le agava'a e mafai ona fa'atinoina le tele o gaosiga.
2). Mata'ituina -taimi i luga ole laiga:I le RV reducer cycloidal gear machining process, Renishaw NC4 non-contact measures head mai Siamani e fa'apipi'i e otometi ona fa'atino i masini su'esu'e mo mea faigaluega uma e 5 ua fa'agaioia. Fa'amatalaga taimi moni o le fa'ailoga o nifo (E itiiti ifo pe tutusa ma le ± 8 μm) ma le fa'asologa o nifo (I lalo ifo po'o le tutusa ma le ± 10 μm) fa'amatalaga e tu'uina atu, ma o le auala meafaigaluega e otometi lava ona fa'asa'o e ala i le masini masini masini e fa'amautinoa ai o le fa'asologa o agava'a fa'asinomaga CPK e Sili atu pe tutusa ma le 1.67.
3. Ua umaPmea'aiFullIva'aigaSystem
1). Fale su'esu'e fa'atino:fa'apipi'i i le Japanese Ono tester ONOSOKKI high -saosaoa saosaoa ma torque su'ega, fa'atino 100% su'ega uta i luga o pusa fa'atosina paneta. Fa'aauau pea mo le 2 itula i lalo o le uta fa'atatau, iloa lelei le felauaiga ( Sili atu pe tutusa ma le 95%), si'itia o le vevela (I lalo ifo po'o le tutusa ma le 40K), pisa (I lalo ifo po'o le tutusa ma le 60dB) ma isi fa'ailoga, ma mata'ituina le alaleo e ala i se su'esu'ega vibration (PCB 356A16, ISA) ina ia mautinoa e leai se mea e le masani ai.
2). Su'ega fa'ata'ita'iga o le si'osi'omaga: Ole laina laina e manaʻomia ona faʻataʻitaʻiina le maualuga ma le maualalo o le vevela o suʻega uila (-20 tikeri ~ 80 tikeri, 10 taamilosaga), suʻesuʻega faʻasolosolo susū (20% ~ 95% RH), ma suʻega vibration (5 ~ 500Hz, amplitude 2mm). O le American Thermotron S100 potu suʻesuʻega siosiomaga e tatau ona faʻaogaina e faʻamautinoa ai o le saʻo saʻo o le taofiga o le oloa e sili atu pe tutusa ma le 98% i siʻosiʻomaga ogaoga, ma o le faʻaitiitia o le faʻaogaina o le sikulima e itiiti ifo pe tutusa ma le 5%.
4.Su'esu'e maIfaaleleiaMechanism
Fa'atūina se poloka poloka e fa'atatau i le su'esu'eina o oloa, lea e tu'uina atu ai vaega ta'itasi se QR code tulaga ese e fa'amaumau ai fa'amatalaga atoa o le olaga mai le numera o le ogaumu mata, numera o meafaigaluega, numera o le fa'afoe i fa'amaumauga o asiasiga. I le fa'aogaina o polokalama fa'akomepiuta fa'asologa o fa'amaumauga a le SPC (Minitab, ISA) e fa'atino ai su'esu'ega a Pareto i fa'amaumauga fa'alemasina ta'i masina ma fa'amataina se faiga fa'aleleia 8D mo mataupu TOP3, o le -taimi muamua o le asiasiga o oloa ua si'itia mai le 95.2% i le 99.6% i le tolu tausaga talu ai.
Fa'apitoaSfofo: MeetDiverseQtulaga leleiRmanaoga
1. Fa'apitoaProducts mo leSeletiseIpisinisi
I le tali atu i manaoga mamafa mo le filogia o meameamea i masini semiconductor (ISO Vasega 4), ua atiina ae le ultra clean linear modules: faʻaaogaina eletise alumini faʻalelei faʻalelei (faʻafefete i luga Ra Itiiti pe tutusa ma le 0.2 μm), faʻapipiʻi ma le faʻapipiʻi vacuum ion (TiN coating, mafiafia 2 μm), faʻatasi ai ma le maualuga poʻo le μm tutusa i le 0. i le 100/ft ². O le gaioiga e maeʻa i totonu o le Vasega 10000 potu mama (vevela 23 ± 0.5 tikeri, susu 50 ± 5% RH). A uma ona pasia le su'esu'ega o le laser particle (TSI 9306, USA), o le oloa ua mae'a e fa'apipi'iina i -fa'apipi'i fa'aanti-fa'apipi'i fa'alua e fa'amautinoa ai o le mama e fetaui ma tulaga fa'ata'atia pe a tu'uina atu.
2. FomaiEmeafaigaluegaHighCpaeePmea'ai
O lo'o fa'ata'amilo le fa'avae fa'apitoa mo robots fa'afoma'i e faia i le u'amea u'amea 316L (carbon content E itiiti ifo pe tutusa ma le 0.03%) ma fa'amalo atoa. O le i luga o loʻo faʻaogaina i le electropolishing treatment (roughness Ra Itiiti pe tutusa i le 0.4 μm), ma o loʻo faʻamutaina toega ion uʻamea e ala i le FDA faʻamaonia le passivation process (nitric acid concentration 20% ± 2%, vevela 50 ± 5 tikeri). Silicon o loʻo i ai le tipiina o le vai e faʻasaina i le taimi o le gaosiga, ma o le oloa maeʻa e tatau ona pasia le suʻega biocompatibility (ISO 10993) ina ia mautinoa e leai se cytotoxicity poʻo se allergenicity, faʻafeiloaʻi manaʻoga mo le faʻafesoʻotaʻi saʻo o masini faʻafomaʻi ma le tino o le tagata.
3. HmamafaIpisinisiEfaaleleiaPmea'ai
Mo le fanua o masini mamafa, o le atinae o uta maualuga reducers paneta: O le la gear shaft e faia i le 42CrMo ipu uʻamea (tensile malosi 1080MPa), lea ua faia tineia ma faʻafefete togafitiga (850 tikeri tineia +580 tikeri ita) e ausia ai se maaa o le HB280-320 o loʻo i lalo o le faʻamaʻi o le nitooth, ma le faʻamaʻi o le HB280-320. 0.5mm, maaa HV900+). E ala i le fa'aopoopoina o le modulus (m=4) ma le fa'aopoopoina o le aofa'i o masini paneta (4 fausaga fa'ato'aga o le paneta), ua fa'atuputeleina le malosi o le gaosiga o lo'o fa'atatau i le 5000N · m. I le taimi lava e tasi, o se faiga lubrication faʻamalosia (suauʻu vevela pulea ± 2 tikeri) ua faʻaaogaina e faʻamautinoa ai le faʻagaioiina o le faʻagaioiga mo le 10000 itula e aunoa ma ni faʻaletonu i lalo o tulaga mamafa mamafa.
Fale su'esu'e ma mea faigaluega su'esu'e:Fa'aali a matou Meafaigaluega Su'ega
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Su'e maaa |
Altimita |
Leisa interferometer |
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Elemene fa'afa'afa |
Su'e tete |
potu leo |
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Su'egaI le taimiGaosiga ma A'o le'i Tuuina atu: o Taualumaga Autu a'o le'i Fa'aputuina mo Tagata Fa'atau
Lipoti o Su'ega i Ta'iala Ta'itasi e Fa'asaoina i Faila mo Poloaiga Ta'itasi




Fonotaga i totonuFa'agasoloTa'itasi Poloaiga




Fa'ai'uga: Fa'amalamalamaga o Tulaga Fa'atauga fa'atasi ma Fa'atonuga Fa'agagana
O le faiga -maualuga o le gaosiga o le TallMan Robotics ose vaega tolu-o oloa o le "sa'o sa'o o mea faigaluega x faiga fa'afouga x fa'atonuga lelei". O lona CNC fa'avae masini masini vaega, e pei o le "auivi" o le sa'o gaosiga, lagolago micrometer tulaga machining gafatia; O fa'atekonolosi fa'afouga mai kenera meafaitino i luga o togafitiga e pei o le "a'ano ma le toto", fa'ae'eina oloa ma uiga fa'atinoina tulaga ese; O le faagasologa atoa o le pulea lelei e pei o se "nerve centre", faʻamautinoaina o vaega uma e mulimulitaʻia faʻatonuga lelei. O lenei filosofia o le tuʻufaʻatasia o mea faʻapitoa tau pisinisi i faʻamatalaga gaosiga e le gata ina avea ai TallMan Robotics' oloa ma faʻailoga mo masini saʻo, ae o se paʻaga lelei faʻatuatuaina mo tagata faʻaoga i matāʻupu e pei o semikonduktor, soifua maloloina, ma mea maualuga -matuʻu - oloa taʻitasi uma e alu ese mai le falegaosimea o se galuega tau pisinisi ma le "faʻatonuina le saʻo atoatoa, faʻaleleia le faʻatinoina o galuega", o le faʻaauau pea o le faʻaogaina o mea gaosi oloa, faʻaleleia le faʻatinoina o galuega i le lalolagi atoa. fua.










