3 Axis Cartesian Robot

O le a le 3-Axis Cartesian Robot?

O le 3-Ropoti Cartesian o se faiga fa'a otometi e fa'aosoina ai se mea fa'ai'u i luga o laina laina e tolu, tu'u fa'atasi (X, Y, Z) e o'o atu i so'o se itu i totonu o se teutusi fa'ata'afa'afa, fa'aigoa mo lona feso'ota'iga sa'o i le faiga fa'amaopoopo Cartesian. O lona gaio'iga tuusa'o, maualuga ma'a'a, ma polokalame faigofie ua avea ai ma se tasi o fausaga fa'akomepiuta e sili ona fa'aaogaina mo galuega fa'atino sa'o.

Fauga

O le robot e iai le fa'avaa fa'avae e lagolago ai le X-axis linear guide, o se ta'avale o lo'o fealua'i i le X-axis o lo'o tauaveina le Y-assembly, ma le Z-o lo'o fa'amau i luga o le Y-mo le fa'agaioia i luga. E ta'ifua ta'itasi i le sikulula polo, fusi-tu'u, po'o masini afi fa'asoso'oso'o fa'atasi ma afi servo po'o stepper, e ta'ita'iina i ala laina laina po'o pupuni, fa'atasi ai ma encoders e tu'uina atu -tulaga fa'alogona tapuni e fa'amaopoopoina e se fa'atonuga gaio'i.

Manatuga Filifilia

O mea taua e aofia ai femalagaiga i le itu, gafatia o le uta, sa'o o le fa'atulagaina ma le toe fai, maualuga le saoasaoa/vave, ituaiga ta'avale (sikula polo mo le sa'o/avega, fusi-ta'avale mo le saoasaoa, afi laina mo le malosi maualuga), fa'ai'uga-fa'aoga fa'aoga, ma le fa'atonu polokalame. Z-tulaga fa'alava fa'amomoli ma le fa'amaualuga fa'atulagaina e tatau ona va'ava'ai toto'a talu ai ona o le fa'afefe i'i e a'afia sa'o ai le sa'o atoatoa o le fa'atulagaina.

Talosaga

3-axis Cartesian robots o lo'o fa'aoga i le piki-ma-fa'apipi'i, tu'uina atu ma le fa'apipi'iina, fa'afoeina o PCB, lomitusi 3D, fa'agaioiga CNC, palletizing, ma su'ega otometi e mana'omia ai le sa'o, toe fa'afo'i -i-gaioiga i totonu o le voluma fa'afa'afa'afa.

Manatuga Fa'apipi'i

O le fa'avaa faavae e tatau ona fa'apipi'i maualuga ma sikuea e fa'atumauina le fa'atutusa i le va o to'i uma e tolu. E tatau ona fa'atulaga le fa'atonuga o le ta'avale (fa'amama o le fusipa'u po'o le sikulima muamua). O le pulega uaea e tatau ona ofi atoa ai femalagaiga -tusa eseese e aunoa ma le faalavelaveina, ma e tatau ona fa'ata'ita'i ma fa'avasega le sa'o atoatoa o le gaioi i le teutusi atoa o galuega a'o le'i fa'aogaina le gaosiga.

O iinei, matou te faʻalauiloaina le tuʻufaʻatasiga o le Multi Axis Linear System i talosaga ma faʻailoga e pei ona taua i lalo mo oe e filifili mo au galuega faatino:

Fa'afeiloa'i oe e matamata nisi galuega fa'atino pe asiasi i la matou ata vitio e Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

FAQ

O le a le eseesega i le va o le Cartesian robot ma le gantry robot?

Latou te fa'asoa tutusa le fa'avae o le XYZ linear motion principle; O le "gantry" e masani ona fa'amamafaina ai le fa'alava -i luga o le ulu o le fa'avaa mo galuega tetele, a'o le "Cartesian robot" o le fa'aupuga lautele e aofia ai so'o se fa'asologa o laina laina -fa'aola, e aofia ai vaega laiti pito i luga.

O le a le sa'o o le 3-axis Cartesian robot pe a fa'atusatusa i se robot lima fa'aupu?

E masani ona ofoina atu e robots Cartesian le sa'o atoatoa ma le toe fa'afo'i atu nai lo lima fa'aigoa e tutusa le lapo'a, talu ai ona 'alo ese axes i mea sese fa'apipi'i fa'atupu i filifili so'o fa'atasi.

O le a le uta e masani ona taulimaina e le 3-axis Cartesian robot?

E eseese tele le malosi o le uta i le tele o le fa'avaa ma le ituaiga ta'avale, e amata mai i ni nai selau kalama mo iunite tu'ufa'atasi e o'o i le selau kilokalama mo -tiute gatry-masini mamafa-fa'aoga-fa'amatalaga fa'apitoa e tatau ona fa'amaonia i taimi uma ma le gaosiga.

E mafai ona faʻaleleia se robot Cartesian 3-axis i se axis rotary poʻo se faʻaopoopoga?

Ioe, o le tele o mamanu e lagolagoina le fa'aopoopoina o le 4th rotary axis (masani i le Z-axis tool point) mo talosaga e mana'omia ai vaega, e ui o lea e fa'atuputeleina ai le lavelave o le fa'atonutonu ma mana'omia ai le tele-axis controller talafeagai.

O le a le tausiga e manaʻomia e le 3-axis Cartesian robot?

O le tausiga masani e masani lava ona aofia ai le lubrication o ta'iala laina ma sikulu polo, siaki taimi ta'amilosaga fusipa'u, encoder ma fa'atapula'a su'ega su'ega, ma fa'amaoniga o le toe fa'afo'i / toe mafai e pu'e ofu a'o le'i afaina ai le sa'o o le fa'atulagaina.