Linear Motor o se masini eletise eletise e faʻaliliu saʻo ai le eletise eletise i le laina laina eletise eletise, e aunoa ma le manaʻomia mo le faʻaogaina o auala faʻasalalau e pei o kili poʻo sikulima e ausia ai le laina laina o le uta. E le pei o afi taamilo masani (e pei o afi servo) e manaʻomia fausaga faʻainisinia e faʻaliliu ai le gaioiga faʻasolosolo i le laina laina, o le itu o le gaioiga o le afi laina e masani lava laina. Linear Motor o se fa'asologa laina o le fausaga o afi taamilo, lea e maua ai le le-fa'afeso'ota'i le ta'avale e ala i le malosi fa'aeletise. E iai ona uiga taua e pei o le fa'atulagaina fa'atusatusa, tali vave, ultra-saosaoa maualuga, maualuga sa'o, ma leai se fa'afofoga.
Fuafuaga autu ma mataupu faavae galue o Linear Motor
O le taʻiala galue o le afi laina e faʻavae i luga o le tulafono o le eletise eletise, lea e mafai ona manatu o le oloa o le "tipi ma faʻamafola le afi faʻasolosolo":
Stator (primary): E masani ona fausia i totonu o le u'amea ma vilivili, ma fa'atupuina ai se galu femalaga'i maneta pe a fa'aoga se au fealua'i.
Motive (lua): Fausia maneta tumau poʻo mea faʻatautaia (e pei o le kopa ma le alumini), e tuʻuina atu i le eletise eletise i le maneta e gaosia e le stator ma gaoioi i se laina saʻo.
A fa'aogaina le malosi AC e tolu-fa'atū i le stator winding, e fa'atūina se maneta fealua'i e fealua'i i le itu axial. O le rotor o loʻo gaoioi faʻatasi ma le mageta i lalo o le taʻavale o le malosi eletise (Lorentz malosi), ma maua ai le faʻaauauina o le faʻaogaina i le laina laina.
Ituaiga autuoLaina afi
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Motors Linear |
afi laina u'amea |
Umea Core Linear Motor |
Tubular Linear Motor |
Induction Linear Motor (LIM) |
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Vaega fa'avae |
Coil e leai se u'amea, mamanu mama |
O le u'amea o lo'o fa'amanu'a i luga o se u'amea u'amea |
Fuafuaga fa'akomepiuta ma'oti |
Leai se maneta tumau, ipu conductor lona lua |
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Tulaga lelei |
E leai se a'afiaga o le cogging, fa'asolo le gaioi (pulea le nano) |
Tu'i maualuga (e o'o atu i le tele o tone), fa'amama lelei le vevela |
maualuga le malosi o le tui, fa'amaonia pefu-. |
Tau maualalo, maualuga le vevela |
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Fa'aletonu |
le lelei o le fa'a'avevelaina o le vevela, maualalo le tui |
O lo'o iai le malosi ole nifo (mana'omia le fa'atonutonuina o taui) |
Tapula'a taimi malaga |
maualalo le lelei |
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Talosaga |
Semiconductor lithography masini, meafaigaluega fua sa'o |
CNC masini masini, maglev nofoaafi |
Meafaigaluega faʻafomaʻi, faʻatonutonu valve otometi |
Fa'avasegaina o mea'ai, ta'avale lifi |
'Autū filifiligaoafi laina
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Fa'atatauga ole mana'oga fa'amalosi |
Mana'omia le mafaufau i le tulaga lelei o le uta, fete'ena'iga, ma mana'oga fa'avavevave Fuafuaga: F=m • a+Ffesiitaiga |
|
Filifiliga auala malulu |
Fa'amalie fa'anatura (<500W) Fa'amalo vai (mo fa'aoga maualuga le malosi) |
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Fa'atonu faiga fa'aalia |
Pule fa'amau (ultra-maualuga sa'o) Pule fa'amau fa'amaneta (fofo tau tamaoaiga) |
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Tulaga puipuiga |
IP65 (pefu ma le susu) talafeagai mo siosiomaga faigata Tulaga gaogao talafeagai mo masini semiconductor |
O iinei matou te faʻalauiloaina a matou Linear Motors faʻatasi ai ma faʻamatalaga e pei ona taua i lalo:
Fa'afeiloa'i oe e matamata nisi galuega fa'atino pe asiasi i la matou ata vitio e Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
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Fa'ata'ita'iga fa'apitoa o Linear Motors: High Thrust Series mo le Si'osi'omaga Mama |
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|
Numera Fa'ata'ita'i |
TML135-CR-PM090 |
TM135-CR-PM130 |
TML170-CR-PM250 |
TML170-CR-PM400 |
TML220-CR-PM750 |
||
|
Fa'atonuga Toe fai(mm) |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
||
|
Fa'aauau pea (N) |
90 |
130 |
250 |
400 |
750 |
||
|
Manu'a maualuga(N) |
270 |
390 |
750 |
1200 |
2250 |
||
|
uta faifai pea(kgs) |
20 |
30 |
50 |
80 |
150 |
||
|
Max le Saosaoa Fa'avave (G) |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
||
|
Max Saosaoa(mm/s) |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
||
|
Ta'i masani(mm) |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
||
|
Fa'amatalaga Pule Faumea |
Siamani siko / Sepania FAGOR |
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|
Ulu Faitau |
MSK200-1-0107 / EXA |
||||||
|
Fa'aaliga Pule I'ugafono(mm) |
0.0005/0.001 |
||||||
|
Auala Taiala Linear (mm |
15×12.5-2 |
15×12.5-2 |
15×12.5-2 |
15×12.5-2 |
20×15.5-2 |
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|
Fa'ata'ita'iga fa'apitoa o Linear Motors: Low Thrust Series mo le Si'osi'omaga Mama |
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|
Numera Fa'ata'ita'i |
TML100-CR-PM050 |
TML100-CR-PM100 |
TML100-CR-PM120 |
TML135-CR-PM080 |
TML135-CR-PM150 |
TML135-CR-PM210 |
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|
Fa'atonuga Toe fai(mm) |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
||
|
Fa'aauau pea (N) |
50 |
100 |
120 |
80 |
150 |
210 |
||
|
Manu'a maualuga(N) |
150 |
300 |
360 |
240 |
450 |
630 |
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|
uta faifai pea(kgs) |
10 |
25 |
30 |
20 |
40 |
55 |
||
|
Max le Saosaoa Fa'avave (G) |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
||
|
Max Saosaoa(mm/s) |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
||
|
Ta'i masani(mm) |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
||
|
Fa'amatalaga Pule Faumea |
Siamani siko / Sepania FAGOR |
|||||||
|
Ulu Faitau |
MSK200-1-0107 / EXA |
|||||||
|
Fa'aaliga Pule I'ugafono(mm) |
0.0005 |
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|
Auala Taiala Linear (mm |
15×12.5-1 |
15×12.5-2 |
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|
Numera Fa'ata'ita'i |
TML170-CR-PM120 |
TML170-CR-PM220 |
TML170-CR-PM320 |
TML220-CR-PM160 |
TML220-CR-PM300 |
TML220-CR-PM430 |
||
|
Fa'atonuga Toe fai(mm) |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
||
|
Fa'aauau pea (N) |
120 |
220 |
320 |
160 |
300 |
430 |
||
|
Manu'a maualuga(N) |
360 |
660 |
960 |
480 |
900 |
1290 |
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|
uta faifai pea(kgs) |
30 |
60 |
90 |
40 |
85 |
120 |
||
|
Max le Saosaoa Fa'avave (G) |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
||
|
Max Saosaoa(mm/s) |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
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|
Ta'i masani(mm) |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
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|
Fa'amatalaga Pule Faumea |
Siamani siko / Sepania FAGOR |
|||||||
|
Ulu Faitau |
MSK200-1-0107 / EXA |
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|
Fa'aaliga Pule I'ugafono(mm) |
0.0005 |
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|
Auala Taiala Linear (mm |
15×12.5-2 |
20×15.5-2 |
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Fa'aoga masanioafi laina
Linear motors o loʻo faʻaaogaina lautele i fale gaosi oloa, gaosiga saʻo, felauaiga, ma isi fanua, e pei o:
Semiconductor wafer taulimaina meafaigaluega, PCB vili masini
Meafaigaluega saosaoa maualuga saosaoa, masini tipi leisa
nofoaafi Maglev, laina afi afi afi
Lomitusi 3D, faiga fa'avasega fa'apitoa
Sa'o fa'atūlaga fa'avae i masini fa'afoma'i
Pe a faatusatusa i le masani "rotary motor + transmission mechanism", o le afi laina e sili atu ona lelei i vaaiga e manaʻomia ai le saoasaoa maualuga, maualuga maualuga, ma le umi o le taʻavale, ae o loʻo i ai le maualuga o tau ma manaʻoga mo le faʻapipiʻiina o siosiomaga e pei o le puipuia o le pefu ma le faʻalavelave faʻafefe. O le afi laina ua avea ma tekonolosi autu mo le -mea faigaluega maualuga ona o latou tulaga lelei o le ave sa'o, ultra-maualuga le fa'atinoina o galuega, ma le nanometer le sa'o. E ui lava i lona tau maualuga, o le Linear Motor e le mafai ona suia i vaega o semiconductors, gaosiga saʻo, ma suʻesuʻega faasaienisi. Faatasi ai ma le alualu i luma o tekinolosi, o lona faʻaogaina lautele o loʻo faasolosolo malie ona faʻalauteleina i faʻalapotopotoga faʻapitoa e pei o logistics ma le soifua maloloina, ma o se tasi lea o tekinolosi e mafai ai mo le gaosiga atamai i le lumanaʻi.
Pe a faʻatusatusa i taʻavale faʻaleaganuʻu masani (lea e masani ona manaʻomia le faʻaogaina o masini e pei o gaʻo, sikulima, fusipaʻu, ma isi mea e ausia ai le laina laina), o le laina laina e iai ni tulaga taua i le faʻatinoga, fausaga, ma faʻataʻitaʻiga faʻaoga, lea e mafai ona aoteleina i vaega autu nei:
1. Fa'ate'aina feso'ota'iga vavalo e fa'aleleia atili ai le lelei ma le saoasaoa tali
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Leai se masini leiloa |
O le gaioiga faʻasolosolo o afi faʻasolosolo masani e manaʻomia ona liua i le laina laina e ala i masini e pei o uʻamea ma sikulima, lea e aʻafia ai le feteʻenaʻi, faʻamama, ma le faʻaogaina o le elastic, e mafua ai le gau o le malosi (e masani lava na o le 60% -80% le lelei); Ma o le linear motor e faʻaulu saʻo mai le laina laina, faʻaumatia soʻotaga vavalalata, ma o le faʻaogaina lelei e mafai ona oʻo atu i le 90%. |
|
Tali malosi maualuga |
O le inertia ma le hysteresis o le masini feaveaʻi o le a faʻatuai ai le tali atu, ae o afi laina e mama le mamafa ma laʻititi laʻititi, ma le malosi faʻavavevave malosi (faʻavavevave e mafai ona oʻo atu i le 100m/s² pe sili atu, e sili atu nai lo le fofo masani a le 10-20m/s ²), ma e mafai ona vave faʻasolo le kisi, faʻasolo vave ². fa'ata'ita'iga (e pei o le fa'aogaina o le semiconductor wafer). |
2. maualuga tulaga sa'o ma toe fai
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Leai se Fa'afo'i Sese |
O mea sese i tua ma le pitch o auala masani e felauai ai (e pei o sikuila ta'ita'i) e mafai ona oo atu ai i le "gaogao le sasa" (fa'afo'i sese) i le taimi o le feliua'i, ae mafai e afi laina laina ona ausia le tulaga sa'o o le ± 1 μm po'o le nanometer maualuga e ala i le aveta'avale tuusa'o ma masini tali e pei o le maualuga -fa'amalo sa'o pule, fa'atasi ai ma le toe tu'u sa'o m.01 pulea i totonu o le ± μ. |
|
Sili atu le mautu o gaioi |
'alo'ese mai taimi ta'i tetete o mea e fa'aogaina ai masini po'o fa'alavelave mai filo fa'avili, fa'atasi ai ma suiga laiti o le saoasaoa a'o fa'agaioiga (vave fela'ua'i fua<0.1%), suitable for scenarios with high stability requirements (such as laser cutting and precision welding). |
3. Fa'afaigofie le fausaga ma fa'aitiitia tau o le tausiga
|
Faʻaitiitia le numera o vaega |
Leai se mana'omia o vaega fe'avea'i e pei o mea fa'aoga, fa'a sikula, ta'iala, ma isi, e fa'atupuina ai le fa'atulagaina o faiga fa'apipi'i ma fa'asaoina le avanoa fa'apipi'i (aemaise lava i fa'aaliga -mamao, ma fa'ailoga manino lelei). |
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Fa'aitiitia mana'oga tausiga |
O le ofuina ma le lubrication o vaega o lo'o tu'u i luga ole laiga, o vaega autu ia o le tausiga o faiga fa'aleaganu'u (e pei o le mana'omia o le u'u masani o fa'a'ai fa'asili ma le fa'aletonu o mea e fa'aogaina ona o le fa'aogaina o masini), a'o ta'avale laina e leai ni la'ei fa'afeso'ota'i (e le-contact electromagnetic drive), umi ta'amilosaga tausiga, ma fa'aitiitia fua fa'aletonu. |
4. Tulaga taua o femalagaaiga umi ma le saoasaoa maualuga
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Femalagaiga e le gata |
O le stator o se afi laina e mafai ona vaevaeina ma faʻapipiʻi, ma o le rotor e alu i luga o le itu umi o le stator. O le talitonuga, e le fa'atapula'aina le malaga (e pei o laina fa'avasegaina o mea'ai tetele ma femalagaa'iga mamao-mamamao); O le ta o le fa'ailoga fa'aleaganu'u e fa'atapula'a i lona lava umi (o le umi tele e mafai ona fa'atupu ai le fa'aletonu o le deflection). |
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Talosaga maualuga le gafatia |
O le saoasaoa o laina laina e gata lava i le tele o le eletise ma le vevela o tulaga, ma le maualuga o le saoasaoa o le 5-10m / s, e sili atu nai lo le saoasaoa faatapulaaina o sikuli taʻitaʻi (e masani lava.<1m/s) and gear racks (usually<2m/s), suitable for high-speed conveying, rapid detection and other scenarios. |
5. Sili atu mautu uiga o galuega faatino
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Lelei tutusa o le tui |
E fesuisuia'i le una'iga o masini fa'aleaganu'u ona o suiga i le fe'ese'esea'i (e pei o suiga i le malosi o le fa'aulu o le sikulima ta'ita'i ma mea sese fa'ailoga nifo), ae sili atu ona mautu le fa'aogaina o le eletise eletise o afi laina, aemaise lava i le maualalo o le saoasaoa, e aunoa ma le "totolo" (maualalo-tetete le saosaoa e mafua mai i fete'ena'iga masani i faiga masani). |
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Malosi ova le gafatia |
E mafai ona fa'auluina 1.5-2 taimi le fua fa'atatau i se taimi pu'upu'u, fetu'una'i i suiga fa'afuase'i o uta, a'o vaega fa'asalalau fa'aleaganu'u (e pei o ga'o) e fa'aleagaina i luga o nifo ona o le mamafa tele. |
O le aoga autu o le afi laina e sau mai le uiga o le "tu'u sa'o" - fa'ase'e feso'ota'iga vaeluagalemu, fo'ia fa'ainisinia gau, tapula'a sa'o, ma fa'afitauli o le tausiga o fofo masani. Peita'i, ona o lona tau maualuga (aemaise lava mo -fa'ata'ita'iga sa'o maualuga) ma mana'oga mo le fa'apipi'iina o si'osi'omaga (e pei o le puipuia o le pefu ma le fa'alavelave fa'alavelave fa'amaneta), e sili atu ona talafeagai le afi laina mo fa'aaliga e maualuga le sa'o, maualuga le saoasaoa, umi le ta, ma maualuga-gaio'i (e pei o le gaosiga semiconductor, masini masini nofoaafi sa'o). O afi taamilo masani o lo'o iai pea le fa'atauva i fa'aaliga -maualalo ma fa'aletonu mana'omia.
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